驱动电机旋转变压器工作原理详解

电动汽车上的驱动电机现多为永磁同步电动机，这其中“位置传感器”的作用重大，它通常被用于检测电机转子旋转的瞬间准确位置，涉及到驱动电机的供电系统。电动车上只有直流电源，驱动电机使用的却是三相交流电，中间需要用一个“变频器”将动力电池的高压直流电转变成三相交流电向同步电机供电，以适应车辆驱动的不同需要。

其中变频器是由车辆驱动系统的ECU控制的，通过对6个IGBT场效应管的门控驱动电路、控制三相交流电的频率及次序来改变驱动电机的转速和转向，所以变频器的门控电路是变频器的核心。其中输入ECU的多种信号中，负责精准检测驱动电机转子的旋转位置的信号十分重要，而在当前的驱动电机中，常采用“磁阻式旋转变压器”作为位置传感器。电动车上的驱动控制电路如图1所示。

图1 电动车上的驱动控制电路

一、磁阻式旋转变压器的结构与原理

电机转子位置传感器常被称作旋转变压器或同步分解器，它是一种电磁式传感器，汽修行业里的人常常称它为“旋变”。旋转变压器实际上是一种特殊的小型交流电机，可用来精确检测电机转子的角位移和角速度。它由定子和转子组成，其定子由高性能硅钢片叠成，其上有绕组作为变压器的原边接受励磁电压，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合在副边线圈上产生感应电压。

1、普通变压器与旋转变压器的区别

普通变压器的原边和副边的线圈是相对固定的，中间有铁芯进行电磁交变，所以输出与输入的电压比是不变值。旋转变压器的原边绕组不动，副边绕组随转子旋转，当转子的转角位置改变时，其副边绕组输出电压的大小会随转子角位移而发生变化，若输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦或余弦的函数关系、保持某比例关系或与转角成线性关系就构成三种不同类型的旋转变压器。

2、磁阻式旋转变压器的特点

电动车的驱动电机上多使用磁阻式旋转变压器，它是旋转变压器的一种特殊形式，利用磁阻原理来实现电信号间的转换。它的特点是原边与副边的绕组都放在电机定子的不同槽内，且均固定不旋转。原边绕组属励磁绕组通入正弦形的激磁电流，而副边是由两相线圈产生输出信号，磁阻式旋转变压器示意图如图2所示。

图2 磁阻式旋转变压器示意图

旋变定子和转子的铁芯由铁镍软磁合金或冲有槽孔的硅钢片叠成。转子不用永磁材料制成，它是由驱动同步电机的永磁转子同轴带动旋转的。转子在旋转时通过磁阻原理在副边的两相绕组上分别感应出正弦及余弦电压信号，故称为正弦绕组和余弦绕组，产生彼此相差90°的电角度信号。

磁阻式旋转变压器的转子采取多极形状，磁极的外形应符合能感应正弦信号的特殊要求，因此磁场气隙应近似于正弦波的形状，如图3所示。利用气隙和磁阻的变化使输出绕组的感应电压会随机械转角作相应正弦或余弦的变化，同时转子必须满足多磁极的要求，旋转变压器的定子与转子的磁极数是不相同的，定子磁极数比转子的多。

图3 旋变转子磁极

3、磁阻式旋转变压器的三个绕组

磁阻式旋转变压器有三个绕组，包括有一个激励线圈、两个正交的感应线圈等三组线圈，对外共有6条引线。激励线圈接受输入的正弦型激励电流，激磁频率通常有400Hz、3000Hz及5000Hz等多种。正交的两个感应线圈，依据旋变的转子、定子的相互位置关系，调制出具有sin正弦和cos余弦包络的检测信号。如果激励信号是sinωt，转子与定子间的角度为θ，则正弦信号为sinωt×sinθ，而余弦信号则为sinωt×cosθ。根据sin、cos信号和原始的激励信号，通过必要的检测和比较电路即可高分辨率地检测出转子位置。

4、磁阻式旋转变压器的结构原理

磁阻式旋变的三个线圈如图4所示，其中转子齿为4个，定子齿画出5个。激磁线圈、正弦线圈和余弦线圈均安置在定子槽内，输入的激磁绕组1-1是逐个磁极反向串接，而正弦线圈2-2及余弦3-3，则是以两个磁极为间隔，反向串接的输出绕组。当转子相对定子旋转时，定子、转子间气隙的磁导发生变化，每转过一个转子齿距，气隙的磁导变化一个周期。当转子转过一圈时，则变化出与转子齿相同的数个周期。气隙磁导的变化导致输入和输出绕组之间互感的变化，输出绕组感应的电势也随之发生变化。输出绕组按正弦及余弦规律变化来判断转子的瞬间位置以及旋转的方向。

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图4 磁阻式旋变的三个线圈

磁阻式旋转变压器结构简单、占用空间尺寸极小，且励磁绕组、正弦绕组和余弦绕组均固装在定子上，图5所示为正弦绕组与余弦绕组的接线示意图。它还采取无刷式结构，大大提高了系统的可靠性，其检测角位移精度极高，甚至可精确到“秒”，此外磁阻式旋转变压器的抗干扰能力较好，更适合车辆对电机驱动的多种要求。

图5 正弦绕组和余弦绕组的接线

二、旋转变压器精细检测电机转子位置详解

1、转子正上方位置时的感应电压

当励磁绕组输入有正弦激磁电流，若转子位于正上位，转子还处于相对静止时，正弦线圈有感应电压但余弦线圈无感应电压输出。图6所示为三个线圈上的电压信号波形。

图6 旋转转子正上位时的感应电压及电压信号波形

这时由于转子正对上方位置，与之最近的是定子上的正弦线圈，于是正弦线圈上感应有相位相反的正弦波电压，而余弦线圈位置与转子相差最远，故此时不产生感应电压。

2、旋变转子顺转时的感应电压

由于转子旋转离开正上方位置后与正弦绕组的位置逐渐离开，其正弦感应电压下降，而余弦绕组中产生感应电压则逐步变大，但相位与正弦绕组的电压相反，与励磁绕组的相位相同。转子顺转时的感应电压如图7所示，若旋转变压器的转子继续旋转到正对余弦绕组的磁极时，即图7中旋变转子顺转45°，此时正弦绕组不产生感应电压信号，但余弦绕组将产生最大的电压信号。

图7 旋变转子顺转时的感应电压

3、旋变转子逆转时的感应电压

由于旋转变压器的转子逆转离开正上方的正弦绕组磁极，反方向会逐步接近余弦绕组的磁极。此时正弦电压下降，而余弦电压逐渐增大，相位与励磁绕组的相反，也与顺转时转子的余弦电压相反，故可以借此来检测转子旋转的方向。图8所示为旋变转子逆转时的感应电压。

三、总结

通过比较旋转变压器转子的顺转与逆转、输出的电压信号波形的幅值大小及相位即可检测出转子当前的位置和旋转方向。同时通过计算信号波形的变化周期，即可准确判断出旋转变压器转子的转速。由此经变频器的门控驱动电路可控制驱动电机转速的高低，也就可调节车速的快慢。这种用电机调速的方式十分快捷，比传统汽车变速器改变转速的方式要简单方便得多。

图8 旋变转子逆转时的感应电压

由上述分析可见，利用旋转变压器能精细检测出驱动电机转子的瞬间位置、即时转速及旋转方向，而且使驱动电机的结构更紧凑、制作费用成本更低，所以磁阻式旋转变压器在电动车的驱动电机中广泛使用。

第九届新能源智能网联汽车研培会议通知

一、组织机构

（一）、主办单位

北京汇智慧众汽车技术研究院

厦门金龙联合汽车工业有限公司

（二）、协办单位

北京中车行高新技术有限公司

福建汽车工程学会

（三）、支持单位

中国汽车维修行业协会

成都融畅易和科技有限公司

忠德永汇（云南）教育科技有限公司

二、培训内容及形式

（一）、培训内容

1.智能网联汽车研发与应用概况

2.智能网联新能源汽车技术与人才需求分析

3.智能新能源汽车技术概述

4.厦门金龙智能网联产品产业化情况

5.智能网联汽车技术–新能源汽车技术

6.智能网联汽车技术–线控技术

7.1+X相关政策及考评员实操培训及考核

8.智能网联汽车技术–智能驾驶系统感知及仿真技术

9.智能网联汽车技术–智能驾驶系统规划决策控制技术

10.智能网联汽车技术–车联网技术

11.智能网联汽车技术–基于5G的车路协同解决方案

12.智能网联汽车技术–智能网联汽车实验、场地测试技术

为保证培训质量，在缴费完成后即建群，开放网上课程进行学习，同步征集参训老师对培训以及智能新能源汽车技术等相关问题，便于在培训时能够有针对性的答疑。

培训过程中还将穿插安排参观体验智能新能源汽车运营场景、金龙智能网联汽车展厅、试验中心、生产线、智能网联汽车测试场，并进行相应的实操训练。包括但不仅限于如下内容：

1.完成无人车底盘主体结构的搭建

2.控制小车前进、后退和转弯的程序编写

3.特征提取和分类器、AI模型训练、机器学习

4.传感器的连接、程序的编写和读取串口数据的方法

5.全面应用无人驾驶车，增强交流意识与团队协作

6.1+X培训师或考评员实操培训及考核

（二）、培训形式（特点）

1.到生产企业培训，与开发设计、生产制造、售后服务和运营管理人员实现面对面交流；

2.亲身参观设计、测试、生产制造全流程，在实际运营场景体验全球第一款量产无人车（金龙与百度合作L4阿波龙客车）和多款已经在实际场景中运营的无人公交车；

3.亲手参与无人小车的搭建和调试，最终达到对智能新能源汽车从结构到原理的学习，从硬件到软件的了解，从感知到决策执行的全过程测试验证。

三、时间安排

（一）、线下培训时间

2021年11月22日-2021年11月27日

（二）、线下报到及返程时间

报到：2021年11月21日

返程：2021年11月28日

（三）、线下报到地点

厦门长城宾馆（思明区湖光路32号）

（四）、线下学习地点

厦门金龙联合汽车工业有限公司

四、参训对象

开设智能新能源汽车技术相关专业的院校主管领导、专业负责人、老师以及企业人员均可报名参与；

计划开设智能网联汽车技术专业的院校主管领导、专业负责人以及老师。

五、证书发放

（一）、汇智慧众技术认证证书获取条件

完成线下培训且通过考核的参训人员，将由北京汇智慧众汽车技术研究院、厦门金龙联合汽车工业有限公司联合颁发智能新能源汽车技术培训认证证书。

（二）、中车行培训师证书获取条件

1.完成线上培训课程后，按要求提交相关作业，经审核通过后颁发“培训师证书”；

2.线上注册网址：https://www.zch713.com/t-train/

（三）、中车行考评员证书获取条件

1.完成线上、线下培训；

2.培训结束后，结合自身专业特长和所在院校实际设施设备情况，选择一个职业技能等级模块，根据题库，选择并提交1个考题的验证操作视频，作为颁证佐证资料，（验证要求：修改总量不能超过原题目及评分表的40%）；

3.专家组依据佐证资料进行综合评审，合格者由培训评价组织颁发对应方向的“考评员证书”。

六、相关费用

（一）、培训费

培训费：3980元/人

注：包含培训费师资、场地费、资料费、耗材费、证书审核认证费。可开具发票，培训期间食宿、交通费用自理。

（二）、收款账户信息

1．缴费方式（请提前汇款，不提供现场刷卡缴费）

户 名：北京汇智慧众汽车技术研究院

账 号：1100 1029 5000 5304 3698

开户银行：中国建设银行北京经济技术开发区支行

开户银行代码：1051 0002 3024

2.发票开具：收到培训费用，即开具培训费发票，并开通线上培训课程。

七、注意事项

（一）、培训须知

培训期间，学员请自带笔记本电脑，食宿统一安排，费用自理。

（二）、培训质量

本次研培会专业性强、技术开放，所以参加人员数量不超过25人，如报名人数过多，将会据情再做安排。

（三）、培训回执

请学员将回执单（见附件5）于11月18日17:00前发至邮箱train@bjhzhz.com

（四）、疫情防控

由于疫情防控的不确定性，请各位学员先发送报名回执，待培训群通知开班信息后，再购买车票。

各位学员参训期间需严格按照承办单位有关防疫要求执行，具体要求将在微信群中提前通知。被国家通报为中高风险地区的人员，本次培训不予以接收。

八、微信群

为方便沟通交流，请参加培训的老师手机微信号码进群（可添加微信号18518951809、 18518951802）。

九、联系电话

（一）、业务联系人

谢铮铮老师：185 1895 1809

（二）、培训联系人

年老师：185 1895 1802

包赛男老师：183 4224 7380

温馨提示

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