后轮转向系统的分类及优势分析（下）

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后轮转向技术在现代汽车中的重要性体现在多个方面，它不仅提升了车辆的操控性和灵活性，还显著增强了车辆的安全性和驾驶体验。后轮转向系统有机械式、电动式和电动/液压式三种。

01后轮转向机械结构

由于讲解后轮转向机械机构的资料较少，以重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司公开的发明专利《车辆、后轮转向组件及控制方法》讲解下后轮转向机械结构，背景技术为：车辆的后轮转向组件与车辆的后轮连接，用于控制车辆的后轮进行转动，进而配合车辆的前轮实现转向。后轮转向组件中的丝杠可能会受到外力作用而引起后轮角度变动，这种被动变动会引起车辆跑偏、高速可能引起车辆失稳。此时，需要对丝杠及逆行锁定。

后轮转向组件包括：丝杠，两端分别用于与节叉连接，丝杠通过在其长度方向上移动而拉动节叉移动，以实现车辆后轮的转向；驱动组件，包括转子件以及定子件，定子件套设在转子件上，转子件套设在丝杠上，转子件能够相对于定子件转动，转子件转动时驱动丝杠沿其长度方向移动；控制装置，与驱动组件连接，控制装置用于控制转子件转动到特定角度，以使得丝杠位于目标位置。因此，转子件转动到特定角度时，使得丝杠位于目标位置，此时转子件会对丝杠具有较好的锁定效果。

其控制逻辑如下：

这项技术能够根据车辆在不同工况下的具体转向需求，灵活调整后轮的转角，从而提高车辆的操控性和稳定性。

02电动后轮转向系统

电动式后轮转向系统通常采用电机和执行器组成的闭环控制系统，根据驾驶员的操纵输入和车辆状态，控制电机产生适当的转向力矩，使后轮转动。电动式后轮转向系统可以根据需要控制后轮的转向角度和速度，提高车辆的操控性能和稳定性。

电动后轮转向

电动后轮转向系统的主要特点包括：

1.电动执行器：系统使用电动执行器来精确控制后轮的转向角度，这些执行器响应速度快，控制精度高。

2.提高操控性：在低速行驶时，后轮与前轮相反方向转向，减少转弯半径，提高车辆的敏捷性。而在高速行驶时，后轮与前轮同方向转向，增加车辆的稳定性。

3.增强稳定性：在高速变道或受到侧风影响时，系统能够自动调整后轮转向，帮助车辆保持直线行驶，提高驾驶安全性。

4.适应性：电动后轮转向系统适用于多种类型的车辆，包括乘用车、商用车和特种车辆，以提高其操控性能和驾驶体验。

电动后轮转向案例

ZF AKC（Active Kinematics Control）是ZF（采埃孚）公司开发的一种先进的主动后轴转向系统。这种系统通过电子控制的方式，能够根据不同的驾驶条件自动调整后轮的转向角度，从而提高车辆的操控性、稳定性和灵活性。

分布式

中央式

ZF AKC系统的主要特点包括：

1. 主动转向控制：系统通过电子传感器和执行器实时监测和调整后轮的转向角度，以适应不同的驾驶模式，如泊车、高速行驶和紧急避让。

2. 改善操控性：在低速行驶时，后轮与前轮相反方向转向，减少转弯半径，提高车辆的敏捷性。而在高速行驶时，后轮与前轮同方向转向，增加车辆的稳定性。

3. 提高稳定性：在高速变道或受到侧风影响时，系统能够自动调整后轮转向，帮助车辆保持直线行驶，提高驾驶安全性。

4. 适应性强：ZF AKC系统能够适应不同的车辆类型和驾驶条件，提高车辆的适应性和舒适性。

ZF AKC系统通过其先进的电子控制技术和精密的机械设计，为车辆提供了更高的操控性能和驾驶体验，特别是在复杂的驾驶环境中。这种系统广泛应用于高端汽车品牌，以提高其车辆的动态性能和驾驶安全性。

03电液后轮转向系统

电液后轮转向系统是一种独立的按需供电系统，专为后轴设计。在一辆重型商用车辆中，可以安装多达三个甚至更多的后轴转向系统。这些系统将液压缸单元与电子动力单元相结合，以实现高效、精准的转向控制。尤其是在复杂的驾驶条件下，如狭窄的街道或急转弯。通过精确控制后轴的转向，这些系统有助于减少车辆的转弯半径，提高敏捷性，并增强高速行驶时的稳定性。

电液转向系统的主要特点包括：

1. 按需供电：系统仅在需要时激活，这有助于节省能源并提高效率。

2. 多系统兼容性：在一辆车上可以安装多个后轴转向系统，这为大型商用车辆提供了更高的灵活性和操控性。

3. 液压与电子结合：液压缸单元提供强大的转向力，而电子动力单元则确保精确控制。

4. 应用范围广：这种系统特别适用于需要高精度操控的重型车辆，如大型卡车、挂车和特殊用途车辆。

电液后轮转向案例

博世（Bosch）的电液后轮转向系统是一种先进的车辆动态控制系统，它结合了电子和液压技术，用于提高车辆的操控性和灵活性。这种系统通过电子控制的方式调整后轮的转向角度，从而优化车辆在低速和高速行驶时的性能。特别是在复杂的驾驶环境中。这种系统在提高车辆的动态性能和驾驶安全性方面发挥着重要作用。

Bosch_用于商用车系统的电液后轮转向系统

博世电液后轮转向系统的主要特点包括：

1.电子控制：系统通过电子传感器和执行器实时监测和调整后轮的转向角度，以适应不同的驾驶模式。

2.提高操控性：在低速行驶时，后轮与前轮相反方向转向，减少转弯半径，提高车辆的敏捷性。而在高速行驶时，后轮与前轮同方向转向，增加车辆的稳定性。

3.增强稳定性：在高速变道或受到侧风影响时，系统能够自动调整后轮转向，帮助车辆保持直线行驶，提高驾驶安全性。

4.适应性：系统适用于多种类型的车辆，包括乘用车、商用车和特种车辆，以提高其操控性能和驾驶体验。

04后轮转向系统的优势

1. 提高操控性和灵活性

后轮转向使车辆能够更快速地响应转向指令，尤其是在低速行驶时。这种快速响应提高了车辆的操控性和灵活性，尤其是在泊车和城市驾驶中，可以显著减小车辆的转弯半径，使操作更加便捷。

奔驰_后轮转向

2. 增强高速稳定性

在高速行驶时，后轮与前轮同向转向，有助于车辆更好地抵抗侧风和路面不平的影响，减少侧滑和失控的风险。这种稳定性对于提高车辆的安全性和驾驶信心至关重要。

雷诺_后轮转向

3. 提升驾驶安全性

后轮转向技术在紧急避障或快速变道时，可以提供更好的车辆响应，帮助驾驶员更快地控制车辆，从而提高驾驶安全性。

奥迪_后轮转向

4. 适应不同驾驶模式：

现代汽车往往配备多种驾驶模式，如运动模式、舒适模式等。后轮转向可以根据不同的驾驶模式调整转向策略，以适应不同的驾驶需求和偏好。

5. 推动汽车技术创新：

后轮转向技术的引入和应用，推动了汽车动力学和操控性能的一次重大进步。它预示着未来汽车将更加智能化、灵活和安全。

创新型的分布式转向

6. 支持自动驾驶技术的发展：

随着自动驾驶技术的不断发展，后轮转向成为实现更高水平自动驾驶的关键技术之一。它有助于提高自动驾驶车辆的路径跟踪能力和整体稳定性。

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