比亚迪秦DM ESP功能故障诊断与维修

01故障现象

比亚迪秦DM行驶里程超过80000km，近日仪表盘上出现“请检查ESP系统”的故障提示（图1）。

图1 出现“请检查ESP系统”的提示

02故障诊断与排除

该车是混合动力汽车，配备有湿式双离合变速器：实车检查车辆的变速行驶装置、驱动系统、车轮及悬架等并没有发现异常。查看转向传感器和轮速传感器，均属正常状态，车辆仍可行驶。

用比亚迪专用诊断仪检测，发现有多个故障，双离合变速器的控制器、电子驻车装置、自适应巡航系统、多功能视频控制器等有ESP无法通讯的故障；同时电液装置也有横摆及纵向加速度传感器CAN总线网络错误的故障，而且这些故障码均不能删除。

分析上述故障均与CAN网络系统有关：怀疑该车故障与偏航率传感器传输信号有关联。在车辆快速转向及紧急制动时，偏航率传感器检测车身沿纵轴旋转的角速度，有保持车身稳定的作用。偏航率传感器的工作过程是，单独对左前、右前轮或左后、右后轮施加制动力，克服转向过度或转向不足，保证车身按正确轨道行驶。偏航率传感器装于车身中轴部，在后座前中部拆卸后空调控制面板，即可找到偏航率传感器信号插件。

按维修手册检查偏航率传感器，无异常。其上K75接插件有4条线与外部电路连接，分别是12V正、负电源和CAN双绞线，再通过CAN总线连接IPB智能制动控制系统。检查电源是正常的，但检测CAN总线上的静态电压为0，显然是不正常的。再沿CAN总线查找到KJB02连接插座，其上的19＃和20＃线电压不稳定，一会儿为2.4V，一会儿为0（图2）。

图2 偏航率传感器CAN接触不良

原来此车故障是由KJB02连接插座内部有腐蚀造成了插接不良导致的。用导电液喷洗处理，并重新插牢KJB02连接插座后，本车的ESP故障消失。

03小结

ESP为车辆电子稳定系统，用于监控车辆的行驶状态。在车辆高速急转弯时，ESP能避免车辆转向不足或转向过度以躲避障碍物，防止车辆偏离行驶轨迹，从而提升制动防抱死和牵引力控制功能，使车辆的安全性和操控性提高。

ESP由方向盘、电子控制单元、发动机管理系统、车轮等部位的传感器及液压调节装置等组成。转向传感器监测行驶方向是否正确，轮速传感器监测车轮是否打滑，而偏航率传感器则监测车辆的打滑状况。普通轿车在高速急速转弯时若出现前驱轮打滑，ESP可对其他车轮自动制动，并干预发动机管理系统，防止出现侧滑失控的安全事故（图3）。

图3 配备ESP系统提高车辆安全性

ESP稳定系统由专门的开关控制，车型不同ESP控制按键的安装位置也不同。比亚迪大部分车型的ESP按键都在中控台上：唐、秦车的ESP按键位于仪表盘左下方。ESP系统均是默认运行的，不需手动开启。若仪表盘上ESP灯亮起，表示此功能已关断，再按一下按键，仪表盘上无ESP警告灯显示，表示ESP已开始运行。

如果车辆的ESP指示灯闪烁，说明此时其工作状态不稳定，需谨慎驾驶车辆。ESP只在车轮打滑时才起作用，能有效降低车轮打滑所导致的车辆失控率，但其不能提升轮胎的抓地力，也无法完全避免车轮打滑，行车安全仍然主要依靠驾驶员的操控。此外，为保证ESP系统正常工作，应注意轮胎规格的一致性，轮胎气压也应达到合格水平。

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